随着我国城市化建设进程逐步加快，城市住宅、写字楼、道路以及桥梁工程建筑数量不断增加，带动了城市发展的同时，也为城市测量规划工作增加了很大的难度。

城市测量工作极其容易受到城市高层建筑、植被以及河道流域等因素的制约，传统测绘、卫星检测等测量方式已经无法满足现代城市测量需求。近年来，科学技术的不断发展，

无人机飞行技术逐步完善并应于各大领域，旋翼无人机在我国城市测量工作中的应用，大大提升了城市测量工作效率，对我国各大城市的规划发展具有极大的现实意义。

旋翼无人机在城市供配电线路巡检测量中的实际应用

     近几年，无人机在各大领域被广泛应用并得到了一致认可，随着我国城市测量工作难度的不断加大，城市测量逐渐开始应用六旋翼无人机开展实际测量工作。

在对旋翼无人机的功能特点和主要技术进行了简要分析后，主要就旋翼无人机在城市供配电线路巡检测量中的实际应用进行了进一步探究。在城市供配电线路巡检测量工作中，

六旋翼无人机完全符合GPS导航和POS点导航的自动驾驶功能，可以依据供配电线路铺设的地理信息系统坐标位置，在供配电线路上空进行飞行，并记载POS信息和微型单反相机姿态设备信息，

在拍摄图像的同时将其传送至信息库，作为城市供配电线路巡检测量的基础信息，以相同的方式在供配电线路左右45°分别航行并记载，再存入信息库以供调取使用，无人机机载的姿态设备可以通过GPS进行实时共享，

能够将所拍影像资料传回直地面控制中心，终端服务设备能够将旋翼无人机拍摄的影像进行比较分析，并构建城市各个位置供配电线路的故障点模型，并对模型故障进行自动识别排查，

对符合排除条件的疑似故障进行存储，并传出相应的GPS和POS点信息，以便信息分析人员能够将疑似故障点位置传送给电路巡检维修人员，从而快速、准确地对城市供配电线路故障进行处理。除此之外，

旋翼无人机能够独立进行多种项目巡查和测量，例如，城市供配电杆塔、导地线路等元件的显要故障，供配电线路周围建筑的物理变化，塔基周围地质变化，铁塔外部锈蚀、塔上线路出现移动脱落现象等等，

让供配电线路巡检测量流程更加规范化、系统化，大大提升了城市供配电线路巡检测量的工作效率。