随着我国电网规模的不断扩大，输电线路的覆盖区域也越来越广，但大部分架空输电线路都在山区，以往巡检工作几乎全靠人工，既耗时又无法完全达到巡查的目的。随着无人机技术的飞速发展，其在远程遥控、续航时间、飞行品质等方面都有了明显的突破，这为无人机在电力设备巡视中的应用奠定了坚实的基础。

电力线路中有60%以上的都处于山区，野外环境对线路的影响主要体现在易发生导线断股腐蚀、绝缘子破损炸裂、杆塔倾斜和线路走廊安全距离不足等设备缺陷或通道安全隐患。如果不能及时发现并处理这些隐患，就可能会引发严重的事故，威胁电力系统的安全和稳定。当前，对线路的巡视主要还是以人工巡查为主，

但由于野外环境状况复杂，传统的人工巡检需要耗费大量的时间、人力和财力，一名巡检员正常情况下 只能巡检8～10个基杆塔。但如果采用无人机巡视，只要1 h就可以完成这个工作量，巡线效率可以大大提升。

1.人工效率低、难度大、风险高

众所周知，除东部地区外，我国大部分输电线路都处于人烟稀少的山区或丘陵地带，线路塔所处条件及车辆通行条件差，人工巡视时，由于线路塔间距离远、地形复杂等原因，运维人员平均每工作日只能巡视几个基杆塔。不仅如此，复杂的地形还给运维人员的生命安全埋下隐患，所以就出现了虽然投入了大量运维人员，

也使用了大量的装备，但效率却很低的情况。

2.巡检手段单一，缺陷发现率低

输电线路的安全故障和隐患主要是因为设备长期暴露在野外，受到自然形势下的持续机械张力，再加上雷电、材料老化、覆冰等因素影响而产生倒塌、断股、磨损、腐蚀等情况。另外，一些人为原因也会对输电线路造成损害，比如树木生长引起的高压放电、杆塔存在的被偷盗可能等。

以上这些情况不管是否为人为引起的，都必须要进行及时的处理但人工巡检时很难做到携带沉重诊断设备进行 测量，只能借助便携装备利用肉眼寻找缺陷。这样就会存在因观测距离远、观测角度大的原因而无法发现缺陷，况且这种情况下对运维人员的运维经验也是一大考验，巡检质量很容易受人员主观判断的影响，导致巡检结果产生偏差，在客观上增大了线路出现故障的概率和风险。

将无人机应用于民用领域是近些年来兴起的，也是人们探索民用无人机应用的典范。由于人工巡检存在以上问题，所以近年来很多电力企业都开始在输电线路的巡视工作中应用了无人机技术。当然，这些应用主要是以特殊区域的巡视为主。由于无人机应用成本低、安全性强、机动性高，所以借助无人机巡视高压输电线路，

可节约大量的财力、人力。可见，无人机在输电线路的巡视上应用前景十分广阔。现阶段，无人机在电力设备巡视中的应用主要有以下3方面。

  1 用于电力系统中的输电线路规划

将无人机应用于电力系统中输电线路的规划中，能实现对输电线路规划区域的详细测绘，根据测绘得到精准的数据，然后针对这些数据进行深入分析，可以实现有效减少环境因素对输电线路的不利影响，为输电线路的安全运行提供充分的保障。此外，在无人机系统中装有引线装置，可以执行高空架线任务，

为电网建设工程中的线路架设工作提供充分的保障。

2 用于电网工程地形图测量

我国国土面积广阔，地域广博，因此造就了地势地形的复杂——平原少、山地和丘陵多，这在很大程度增加了电网工程铺设上的难度。如果在这方面引入无人机，就可以利用无人机来对电网工程施工地进行地形测量，通过测量产生的地形图进行精准的影像、高程设计。有这样详细的基础资料作保障，

就可以更大 限度地减少因对地形数据掌握不准而造成的绘制误差，进而为电力系统的安全、稳定运行奠定坚实的基础。

3 用于电力系统线路日常维护

电力系统与其他系统相比具有同样的特点，即在系统运行过程中，为确保系统的安全、稳定运行，需要进行日常维护工作。通过运行维护及时发现并解决问题，才可以为电力系统的安全运行提供充分的保障。将无人机应用于电力设备、系统、线路的日常维护中，可以规避因运维人员主观判断造成的对系统设备运行的错误，清

楚观察到电力系统中相关输电设备的运行情况，通过图像、影像资料可以轻易观察到线路中的导线是否出现断股、紧固件是否牢固以及绝缘子是否有破损等情况，从而准确判断电力系统是否存在运行故障，并能通过这一方式找出故障原因和具体位置，及时采取有效措施进行维护。